一個液壓系統中有很多控制閥，這些控制閥可用不同方式來連接或集成。顯然，集成方式合理與否，對液壓系統的工作性能及使用維護有著很大影響。液壓控制裝置可分為有管集成和無管集成兩大類集成方式

油管集成是液壓技術中早采用的一種集成方式。它用管件將各管式連接液壓控制閥集成在一起。其主要優點是鏈接方式簡單，不需要設計和制造油路板或油路塊。缺點是當組成系統的控制元件較多時，要求有較多的管子和管接頭，上下交叉，縱橫交錯，占用空間加大，從而使得系統布置相當不便，安裝維護和故障診斷困難，系統運行時，壓力損失大，且容易產生泄漏，混入空氣及振動噪聲等不良現象。此種集成方式僅用于較簡單的液壓系統及有些行走機械設備中

有管集成液壓控制裝置的設計較為簡單，只要按照液壓系統原理圖的油路要求，用與閥的油口尺寸規格相對應的油管和管接頭將選定的管式液壓控制閥連接起來即可

無管集成是將液壓控制元件固定在某種專用或通用的輔助連接件上，輔助連接件內開有一系列通油孔道，液壓控制元件之間的油路聯系通過這些通油孔道來實現。按輔助連接件型式不同，無管集成可分為板式、塊式、鏈式、疊加閥式和插裝閥等5種主要形式。他們的共同特點是；油路直接做在輔助件或液壓閥閥體上，省去了大量管件；結構緊湊，組裝方便，外形整齊美觀；安裝位置靈活；油路通道短，壓力損失較小，不易泄漏，此種集成方式即可同于工業液壓設備中，也可用于行走設備及其他設備上