液壓驅動系統出現個別輪胎反轉 提梁機是通過雙向變量液壓馬達提供扭矩，使輪胎轉動。當提梁機前行的時候，所有輪胎應該朝一個方向旋轉，但在調試現場出現個別輪胎出現反轉。輪胎出現反轉，說明馬達旋轉的方向發生錯誤，經過分析可能是出現以下幾個問題；

1、液壓管路連接錯誤，雙向變量馬達有ab兩個油口，當馬達旋轉的時候，這兩個油口其中一個進油，另外一個出油。如果有一個液壓馬達a口和b口互換，那么這個液壓馬達與其他液壓馬達旋轉方向不一致，從而使輪胎的旋轉方向發生錯誤

2.系統提供的驅動制動壓力不足，式驅動的減速機制動沒有打開，如果液壓馬達減速機制動沒有完全打開，那么這個馬達所提供的驅動動力就會和制動油缸的摩擦力平衡，因為驅動系統中每4個液壓馬達是并聯進油和回油的，所以很可能其中的一個液壓馬達回油背壓偏大，這個回油背壓就會反方向推動減速機制動沒有打開的馬達轉動、

解決方法

1.根據原理圖，重新連接液壓馬達的管路

2.提高驅動減速機制動的油壓，使減速機制動能夠完全打開

3.重新選擇減速機制動的壓力源，使減速機制動的壓力達到3mpa，保證減速機制動能夠正常工作