1..液壓泵內(nèi)零件的磨損 液壓系統(tǒng)中液壓泵內(nèi)零件磨損嚴重、間隙過大，引起輸出流量和壓力不足或波動而使執(zhí)行機構產(chǎn)生爬行。例如運動件低速運動時，一旦發(fā)生了干摩擦或半干摩擦，則阻力增大。這時要求液壓泵提高壓力，但由于磨損造成間隙過大，產(chǎn)生嚴重泄漏，因此系統(tǒng)壓力不可能隨負載阻力正比變化是，使工作臺的速度減慢或停止，造成壓力不穩(wěn)定。待壓力升高時，達到能克服靜摩擦力時，又使工作臺向前一跳，此時壓力又降低，工作臺速度又減慢或停止，這樣反復循環(huán)形成爬行。要消除爬行故障，應對泵內(nèi)零件進行修復或更換新件，使零件配合間隙合理，減少泄漏，泵才能穩(wěn)定工作。

2.閥類元件控制孔堵塞 控制閥的阻尼孔或節(jié)流口被污物堵塞，閥類移動不靈活，造成系統(tǒng)壓力波動大也會使執(zhí)行機構產(chǎn)生爬行。例如，溢流閥被雜質(zhì)污染，使調(diào)定壓力不穩(wěn)定，工作臺運動波動就大。當節(jié)流閥的節(jié)流口較小時，油中雜質(zhì)和污物很容易附在節(jié)流口處，使通過節(jié)流閥的流量減小，壓差增大。壓力脈動又將污物從節(jié)流處沖走，使通過節(jié)流口的流量又增加。如此反復，造成牌型故障。所以不難看出，油液污染也是造成牌型的一方面原因，因此減少液壓油污染是消除爬行現(xiàn)象的重要措施

3.液壓閥、液壓缸內(nèi)運動件的磨損 閥類零件的磨損，使配合間隙增大，部分高壓油與抵押油胡同，引起壓力不穩(wěn)定而形成爬行。液壓缸活塞與缸筒內(nèi)徑磨損配合間隙過大，造成內(nèi)漏，使兩腔壓差減小，以致推力減小，低速運行時，由于摩擦力的變化而產(chǎn)生爬行。消除間隙過大的辦法：對不正常磨損要查明原因，采取相應措施：對正常磨損應及時修復，不能修復的應更換元件。