液壓缸從結構上可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸。

液壓缸的5個部件：缸筒、缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置。每種缸的工作原理都是相似的，通過手動增壓桿（液壓手動泵）使液壓油經過一個單項閥進入油缸，這時進入油缸的液壓油因為單項閥的原因不能再倒退回來，逼迫缸桿向上，然后在做工繼續使液壓油不斷進入液壓缸，就這樣不斷上升，要降的時候就打開液壓閥，使液壓油回到油箱。這個是簡單的工作原理，其他的都在這個基礎上改進的。