圖7-77為液壓機 變量泵-液壓缸組成的開式容積調速回路，回路正常工作時溢流閥處于關閉狀態，作安全閥用。工作時泵1的出口壓力由負載f決定，當負載不變時泵輸出的推力不變，與活

塞速度的快慢無關，因此，這種調速回路成為恒推力調速回路。

泵-缸式容積調速回路的活塞運動速度為

式中qpt-變量泵的理論流量

    k1-變量泵的泄露系數

將上式按不同的qpt值作圖，可得到一組平行直線，即回路的速度負載特性曲線，如圖7-8所示，其中u f為液壓缸輸出的速度和推力。由圖中可見，在泵的流量一定的情況下，由于

泵泄露量的影響，活塞運動速度會隨著負載的增大而減小。當負載增加到一定值時，在低速下會出現活塞停止運動的現象，這時變量泵的理論流量等于其泄漏量。可見，低速時回路承載性能較差。