圖3-24所示為軸向柱塞泵的伺服變量機構，以此機構代替圖3-22所示軸向柱塞泵中的手動變量機構，就成為手動伺服變量泵。其工作原理為：泵輸出的壓力油由通道經單向閥a進入

變量結構殼體的下腔d，液壓力作用在變量活塞的下端。當與伺服閥閥芯1相連接的拉桿不動時，變量活塞4的上腔g處于封閉狀態，變量活塞不懂，斜盤3在某一相應的位置上。當使

拉桿向下移動時，推動閥芯1一起向下移動，d腔的壓力油經通道e進入上腔g。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積，向下的液壓力大于向上的液壓力，故變量活塞4也

隨之向下移動，知道將通道e的油口封閉為止。變量活塞的移動量等于拉桿的位移量、當變量活塞向下移動時，通過軸銷帶動斜盤3擺動，斜盤傾斜角增加，泵的輸出流量隨之增加

；當拉桿帶動伺服閥閥芯向上運動時，閥芯將通道f打開，上腔g通過卸壓通道接通油箱，變量活塞向上移動，知道閥芯將卸壓通道關閉為止。它的移動量也等于拉桿的移動量。這

是斜盤也被帶動作相應的擺動，使傾斜角減小，泵的流量也隨之相應的減小。

由上述可知，伺服變量機構是通過液壓伺服閥動作，利用泵輸出的壓力油推動變量活塞來實現變量的。故加在拉桿上的力很小，控制靈敏。拉桿可用手動方式或機械方式操作，斜

盤可以傾斜18度，在工作過程中泵的吸壓油方向可以變換，因而這種泵就成為雙向變量液壓泵。