目前，經過HYSOP優化設計的實際液壓機產品包括鍛造水壓機，SMC液壓機，沖孔液壓機，單動薄板沖壓液壓機,砂輪成形液壓機，鍋爐封頭液壓機,拔伸液壓機，鋼軌異形端加工液壓機，厚板校平液壓機，臥式液壓機，整體框架式通用液壓機和三梁四柱式通用液壓機等不同類型不同噸位的近百臺產品，多數已在生產應用。

液壓機機架結構優化設計中有兩個特點：

1）約束條件與設計變量之間為高度非線性的隱函數關系.

2）設計變量中不但包含板厚和直徑等變量，而且還包含有幾何形狀變量

經過分析比較,HYSOP選用HAN--POWELL法（亦稱WHP法或二次規劃迭代法）作為優化方法。

其中結構分析模塊根據不同的數學模型，分別調用平面剛架有限元模塊和空間板梁組合結構的有限元模塊進行運算。

敏度分析采用虛載荷法,所謂度分析是指求解優化模型中所有約束條件對設計變量的偏導數，為HAN-POWELL優化方法的算法本身所要求。

收斂與否的判斷條件采用的是相鄰兩次迭代的相對目標函數差小于一個小量。

2. HAN--POWELL優化方法

這個優化方法是在擬牛頓法的基礎上發展起來的，它除了具有收斂速度快的特點之外，而且調用函數的次數非常之少。

3.HYSOP優化設計數學模型

設立了兩種數學模型，一為平面剛架結構，一為空間板梁組合結構，使用時，可以任選一種進行優化運算。

機架是液壓機的重要部件，它的重要約占整機重要的50-60%，在傳統的設計中，機架結構參數大多來源于設計人員的經驗或相似產品的類比，所進行的設計計算，實際上僅起到校核的作用。