種方法依賴于操作員和單臂液壓機現場技術人員的經驗。通過“看到、嗅探、并觸摸、抖動”等方法，規定當油變黑時、變臟。在一定程度上變得混濁并被替換。
第二種方法是在使用單臂液壓機半年，或1000~2000h后更換機油。上述兩種方法被廣泛使用，但它們不科學且不經濟。

第三種方法是定期取單臂液壓機油樣檢查必要的物品，以便隨時監測單臂液壓機油的變質情況，并根據液壓的理化性能指標的實際情況確定何時更換油。這種方法更科學。但是，需要一套物理和化學測試設備。該方法也稱為油基換油方法。