三梁四柱液壓機柱塞式液壓泵是依靠柱塞在缸體內的往復運動，形成密封容積的變化，以實現吸油和壓油的。其主要構件柱塞和缸體的工作部分都是圓柱形，因此加工方便、配合精度高、密封性能好、結構緊湊，在高壓工作下扔有較高的容積效率。同時，柱塞的行程調節方便，從而易于調節泵的排量和液流方向。又由于柱塞泵主要用于高壓、大流量，所以傳遞功率較大，單位功率消耗的材料量較齒輪泵、葉片泵都少，但它的價格在各類容積式泵中是高的。
     柱塞泵常用語需要高壓、大流量和流量需要調節的三梁四柱液壓機中。柱塞泵按柱塞的排列方向不同，分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。
    （1）三梁四柱液壓機徑向柱塞泵的特點
     ①柱塞在轉子內是徑向排列的，所以徑向尺寸大，旋轉慣性大，結構復雜。
     ②柱塞與定子為點接觸，接觸應力高。
     ③配油軸受到徑向不平衡液壓力的作用，易磨損，磨損后間隙不能補償，泄露大，故這種泵的工作壓力、容積效率和泵的轉速都比軸向柱塞泵低。
     ④三梁四柱液壓機定子與轉子偏心安裝，改變偏心距e值可改變泵的排量，因此徑向柱塞泵可做變量泵使用。有的徑向柱塞泵的偏心距e可以從正值變到負值，改變偏心方向，泵的吸油方向和排油方向也發生變化，成為雙徑向柱塞變量泵。
     ⑤由其特點所決定，徑向柱塞泵廣泛地用于低速、高壓、大功率的液壓機中。
    （2）三梁四柱液壓機軸向柱塞泵的特點
     ①軸向柱塞泵的柱塞式軸向安裝，因而結構緊湊、徑向尺寸小、轉動慣量也小。
     ②容積效率高，能在高速和高壓下工作，因此廣泛地應用于高壓系統中。
     ③通過變量機構改變柱塞泵斜盤傾角y的大小和方向，控制柱塞往復行程的大小，從而改變泵的輸出流量和吸排方向。
     ④三梁四柱液壓機泵的軸向尺寸大，軸向作用力也大，結構復雜。